Comment crée un échappement libre?

Salut a tous,
Je n'ai pas vu de section pour se présanter alors j'en fait vite une:
Je m'appel Loïc, J'ai 14ans et j'habite en Suisse, Je roule souvant avec mon oncle qui roule avec un Iveco Stralis.

J'en revient au sujet:
Avec mon oncle nous avions eu un projet de transformer son échapemment ''normal'' en libre.
Je voulais savoir 1, Si c'est facile a faire.
et 2, Comment faire

Merci d'avance et bonne continuation